Cámara de seguridad, instalación?

Buenas noches, llego a mis manos una cámara de seguridad de estas que están en los bancos... el caso no tengo ni la mar remota idea de como puedo conectarla, tiene 3 cables rojo, amarillo y negro que son los de alimentación a 12 V, que supongo que será +12V -12V y 0V? nose... , luego tiene el cable de vídeo es cable coaxial tiene toda la pinta pero va en la misma manguera que los de alimentación..., me gustaría saber como se conectaría para hacerla funcionar, a una tv, pc con un software o algo así...

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Saludos!!