automontador de unidades para winXP

Buenas.

Estoy intentando encontrar la forma que el windows XP me monte las unidades que le enchufo al pc y me las ponga ordenadas en el escritorio (o lo que es lo mismo, usar el escritorio como si fuera Mi PC). Es decir, querría que me hiciera algo como el Mac o el Linux (aunque mi Linux no desmonta las iconas una vez desenchufada la unidad).

He leído algo acerca AMD y AutoFS, aunque todo lo que encuentro es referente al Linux... ¿Alguien me podría ayudar?

¡Muchas gracias por adelantado!