No puedo instalar impresora con controlador en modo kernel

Buenas tardes, tengo un problema y no soy capaz de solventarlo, tengo una multifuncional viejita sharp ar-5220, los ultimos controladores que salieron son para windows 7 32 y 64 bits, la quiero instalar en windows 10 64 bits, me sale un aviso donde me dice: error de instalacion del controlador, windows no puede instalar el controlador de impresion en modo kernel. ¿que me recomienda para poder solucionarlo? de antemano muchas gracias por su atencion