bueno, en principio deberia reconocertelo y montartelo automaticamente, aunque no ocurre con todos los modelos ni en todas las distribuciones, te dire como lo haria yo:
1º abro la consola
2º creo el punto de montaje del pendrive (si no existe ya)
3º monto el pendrive
y ahora en comanos:
mkdir /mnt/pendrive
mount -t vfat /dev/sdXY /mnt/pendrive
veamos, en lugar de /mnt ahora se suele usar /media, aunq yo uso mnt, tu como prefieras :P
el -t vfat especifica el tipo de sistema de ficheros del pendrive, suele ser, y en tu caso imagino que tambien, fat, asi que ponle vfat, pero podrias probar con auto para que lo detectase el solo.
Además, lo de sdXY es importante, según donde lo pongas podra ser:
sda1
sdb1
sdc1
....
eso respecto a la X, respecto a la Y, he puesto 1, sería la particion que quieres montar, si tienes mas de un particion en tu pendrive puedes poner sda2 para montar la segunda particion :P
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