Configurar firewall en una red local

Tengo una red local con 3 ordenadores, las cuales se conectan por DHCP a un router que les provee conexion a Internet mediante cable UTP, el router es un D-Link con cuatro entradas para RJ-45 y tiene ademas antenitas para WiFi.

Los 3 ordenadores tienen Windows XP proffesional, he desactivado el firewall oficial de este SO y quiero instalar un Firewall mas seguro, mi pregunta es la siguiente.

Como debo configurar un firewall en una red con estas caracteristicas?
Que firewall me recomiendan?

He instalado Pc Tools Firewall 4.x que es gratuito, pero no se como configurarlo para que se vean las carpetas compartidas y las impresoras del grupo de trabajo en la red, tambien tengo una de las maquinas que tiene una conexion remota a un windows 2003 server.

En fin, mas que nada queria saber que puertos o procesos no se,
debo configurar en el firewall para que todo funcione.

Desde ya muchas gracias, espero alguna idea que me sirva de ayuda.

PD: Si necesitan mas datos por favor no duden en preguntar