Como conectar impresora en dos pc??

Hola, muy buenas a todos
Pues mira, mi problema esque en mi casa hay 2 pc's, uno esta conectado a internet desde usb y el otro lo tiene inalambrico todo desde el mismo router que es inalambrico. La impresora solo esta conectada a un pc desde usb. Bien, pues yo queria que la impresora se pudieran compartir entre los dos pc`s porque en este caso cuando en el ordenador que no esta conectada a la impresora pues cada vez que se quiere imprimir hay que poner el cable usb que conecta la impresora al pc en ese ordenador, entonces eso no vale la pena porque hay que estar todo el rato cogiendo el ordenador(que por cierto el que no esta conectado a la impresora es portatil) a mi habitacion y ponerle el cable usb. Si fuerais tan amable de contarme como lo puedo hazer me ariais un gran favor!!
Espero haberme esplicado bien
un saludo a todos Gracias!!!!!