Xp m pide usuario y passwrd entre 2 pc de LAN. Como lo kito?

Hola a todos mi problema es el siguiente tengo 2 equipos ambos con wXP uno prof. y otro home, en el prof tengo varios usuarios (2 de ellos admin) y el home solo el admin, los tengo conectados mediante un router y los 2 tienen internet y se ven en la red pero cuando intento acceder desde el home a prof me sale un ventana para q ponga Usuario y contraseña.

Eso pq puedo ser como kito eso? yo le pongo cualquier usuario de los prof y su contraseña y entra pero quisiera q eso no me saliera.¿Es posible?? lo mismo me pasa con la impre q la tengo compartida si antes no accedo a la red y le meto el Usu y pssw no impreme.

Gracias y saludos.