PROBLEMAS CON PUERTAS DE ENLACE (ayuda por favor)

Tengo una red con 2 routers, uno pertenece a la NETLAN y el otro es para navegar por internet. Cuando entro a la red desde el exterior como un usuario remoto y hago ping a cualquier equipo, no tengo respuesta, ya que los equipos devuelven los paquetes hacia su puerta de enlace, que es el router de la NETLAN y no el de INTERNET q es por el que yo entro. He probado a añadirle como segunda puerta de enlace a los equipos el otro router, pero no funciona.

AYUDA !!!!

Muchas gracias.

Miguel.