Bloquear paginas web desde el router, linksys WRT54GC

Hola, tengo un router de linksys modelo WRT54GC, si sirve de algo, me gustaria saber como restringir paginas web directamente desde el router para que los pc's que io kiera puedan o no puedan entrar en ella, en este caso tengo 3 ordenadores en la misma red, y uno de ellos no quiero que pueda entrar en "x" pagina por motivos personales..., podeis ayudarme?

si sirve, io en el router entro desde el explorador: poniendo 192.168.1.1 poniendo la pass y el usuario..como en todos supongo

si me podeis ayudar!
graciiias