Conectar 2 redes con distintos rangos IP

hola a todo el mundo, la cuestion es la siguiente:

Tengo una red de aproximadamente 30 PC comunicada a traves de diversos switch no gestionables, cuya configuracion es la siguiente:

Direccion IP: 192.9.200.XXX
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada: 192.9.200.33

Ahora bien, recien contratamos un servicio de Banda ancha de 4 Mbs, y comparto dicha conexion por medio de un proxy (analog X) el cual me habia funcionado muy bien hasta antes del cambio de version, pues ahora se me traba constantemente y me tumba todos los servicios, por lo cual tengo que soportar los gritos de la gente que tiene acceso a internet.

Con el Cambio de servicio me llego un Nuevo modem que tambien es router (2wire) lo conecte a uno de los switch y encontre que puedo tener acceso directo a internet si configuro la tarjeta de red para que obtenga automaticamente la direccion IP, el problema es que las direcciones que maneja el modem son las siguientes:

Direccion IP: 192.168.1.XXX
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada: 192.168.1.254
Servidor DNS: 192.168.1.254

Y todo radica en que no se ven unas maquinas con otras, es decir aunque en el mismo grupo de trabajo tengo 5 maquinas, 3 con 192.9.200.xxx y 2 con 192.168.1.xxx solo se pueden ver las que tienen la misma estructura de IP, es decir las de 192.168.1.xxx solo pueden ver a las que tienen 192.168.1.xxx y pasa lo mismo con las de 192.9.200.xxx, solo pueden ver las de 192.9.200.xxx, lo peor es que en este grupo de trabajo se localiza la impresora y por obvias razonas no todos pueden tener acceso a ella.

La cuestion es
¿Existe una manera de que se puedan ver todas las maquinas que estan en el grupo de trabajo (por ejemplo las 5 que puse anteriormente)?


les agradecere infinitamente su cooperacion...