Impresora 3D Anet A6

Hola!
Llevo un mes con un problema en mi impresora 3D, Anet A6 y no sé cómo solucionarlo.
El error que me está dando es que la impresión se desplaza en el eje Y. Cuando hace unas cuantas capas, se desliza de forma errónea en el eje Y, y sigue imprimiendo pero desplazado unos milímetros. Al cabo de otras cuantas capas vuelve a saltar y sigue imprimiendo, pero desplazado otros mm más.
He cambiado el motor del eje Y por si fuera eso. He revisado la correa de punta a punta por si tuviera algún diente roto o grietas, etc. La he tensado, la he destensado, he bajado la velocidad muchísimo... Y nada. Ya, por probar, aunque no creo que tenga nada que ver, he cambiado el hotend, la garganta.... Y nada.
Sigue haciendo lo mismo.
He buscado vídeos y más temas acerca de esto. Pero no encuentro nada. Creo que el problema lo llaman: Pérdida de pasos. Pero no estoy seguro de esto.
También he visto que a lo mejor pudiera ser la placa base, que con el tiempo podría estropearse la electrónica y que le haga perder pasos a ese eje. La placa base aún no la he cambiado.
Por favor, ¿alguien sabría qué es lo que está pasando?
Muchas gracias de antemano.