NO PUEDO FORMATEAR MI PARTICION NTFS

Hola q tal.. hace 3 dias q estoy tratando de poner mi maquina en punto , y a pesar de haber logrado conectar mi disco de vuelta , hacer q la bios lo detecte y demas , aun asi en la particion del disco (35 gigas) se me perdieron archivos ,mi SO es Windows xp y cuando queria escribir en d: (la particion) al costado me aparece una advertencia q dice \"escritura demorada en el disco\" y q es posible q sea un problema de hardware.. ,elimine los archivos perdidos y pase mis trabajos a c: para poder formatear d: pero cuando intento formatear me sale que windows no peude completar el formato , queria saber como puedo formatear el d: desde DOS , intente tambien bootear con un disco de inicio pero cuando pongo format d: me sale como comando incorrecto, y probe tambien booteando desde el cd de w xp pero solo lo reinstala al windows ,HELP!