problema grabadora dvd pioneer 106d

hola! Soy nueva en este foro. A ver si alguien puede ayudarme. Tengo una grabadora dvd pioneer 106d y no graba dvd de datos, otros no se porke no he probado, pero dejo de grabarlos de un dia para el otro y porke si. Actualice el nero xq me dijeron que podia ser eso(antes 6.3 y ahora 7) y nada. Baje el firmware para actualizarlo (en la pagina de pioneer.es dice que todo firmware que se actualice debe hacerse desde ms-dos) trato de hacerlo me pone: available target is not found. No se ke hacer. La grabadora esta puesta como secondary master, quizas deba desconectar el lector de cd para hacer esta actualizacion?? Ya que me pone que no detecta la grabadora?? No se como hacer, ayuda!!