Toshiba DVD-ROM SD - M1612 No me lee los DVD´s

Hola tengo un lector de DVD´s Toshiba SD - M1612 y hasta ahora me había leído todo tipo de DVD´s pero me he comprado una tarrina de DVD´s -R de marca princo y cuando los intento ver me aparece un mensaje que dice que windows no puede leer el disco porque no está formateado o está dañado. ¿?. Pero me ha ocurrido una cosa bien curiosa he querido copiar un DVD de esta marca y me lo he grabado perfectamente. ¿Cómo puede ser que si mi lector no los puede leer la grabadora lo haya copiado? Parece claro que sí los puede leer pero algo falla. Me he actualizado el controlador pero nada.

¿Alguien sabe cómo podría solucionar esto?

Gracias!