Problema con eje Z extrusion

Buenas a tod@s..... hace poco monte mi primera impresora con la cual tuve muchos problemas, pero logre entenderlos y solucionarlos de a poco... ahora bien... la impresora me imprime correctamente, incluso he medido, calculado y configurado los pasos haciendo la impresion muy ero muy bueno. Hasta ahora todo lo que me ha impreso ha sido sin problemas.
Ahora bien... tengo este problema... cuando esta imprimiendo ( ya no se si es configuracion de cura o de la impresora) el eje z no se eleva lo suficiente y arrastra el noozle sobre lo que va imprimiendoy eso hace que el filamento salga forzado y el extrusor pierda pasos....la pieza sale bien.. pero el extrusor suena el truc...trucc... como rebotan los pasos y claro, se esta dañando el engranaje que mueve el filamento. ayer imprimi algo con soportes y la maquina al moverse entre los soportes, sonaba como cuando le pasas la uña a un peina ( no se si me explico) ssshhrrraakk ssshhrrraakk ssshhrrraakk cada vez que se desliza... alguna idea? Gracias!

actualizo, subo un video... justamente no es lo mas correcto ya que tuve un poco de warping (tengao no, siempre me pasa lo mismo
... pero de todas formas, se ve el problema y, aunque tampoco se nota mucho, todo el eje x se sacude cuando se mueve por las piezas porque el noozle roza con todo