Hola! Me pasó exactamente lo mismo con mi AZ651 y lo pude solucionar. Cuando la conecté por USB me pasaba igual que a vos, solo veía la galería. Es porque el USB de la AZ651 no funciona como webcam, solo es para pasar fotos. Lo que hice fue sacarlo por WiFi:
Revisé el APK de la app PIXPRO...